Життя захисника України Андрія Степаненка обірвалося вночі 11 березня поблизу населеного пункту Юрківка Запорізької області внаслідок влучання ворожого FPV-дрона.
Як інформують "Тернополяни", молодший сержант Степаненко Андрій Олександрович мобілізований до лав Збройних Сил України у вересні 2024 року.
Виконував обов’язки на посаді зовнішнього пілота (оператора) БПЛА 1 відділення ударних БПаК взводу БПаК мотопіхотного батальйону військової частини А4955. Учасник бойових дій в Харківській, Дніпропетровській, Херсонській, Запорізькій областях.
Народився воїн 2 квітня 1989 року в Тернополі. Закінчив Чортківську гімназію "Рідна школа", Прикарпатський національний університет імені Василя Стефаника, Вищу суспільно-природничу школу імені Вінцента Поля в Любліні.